Yo4ni 學習筆記: 2017

2017年11月10日星期五

導入Markdown

為了讓部落格看起來更美觀，所以我將會導入Markdown的風格
例如像Python程式區塊：


xxxxxxxxxx
for cnt in range(10):
    print cnt

C程式區塊：


x
int main()
{
  for(int cnt = 0; cnt > 10; cnt++)
  {
    printf("%d\n", cnt);
  }
}

由於自己也是最近才開始使用Markdown，許多功能也還在摸索中，我會慢慢成長的 _(:3」ㄥ)

2017年11月9日星期四

在ATMega328 (No "P")燒錄Arduino bootloader

我的Arduino環境是使用1.5.8，以下是皆以此環境為例：

a.找到下面路徑
arduino-1.5.8-windows\arduino-1.5.8\hardware\arduino\avr\board.txt
b.在檔案內新增下列內容

############################################################## ##ATmega328 (non-picopower) ## ------------------------------------------------- atmega328npp.name=ATmega328 (non-picopower) atmega328npp.upload.tool=avrdude atmega328npp.upload.protocol=arduino atmega328npp.upload.maximum_size=30720 atmega328npp.upload.speed=57600 atmega328npp.upload.maximum_data_size=2048 atmega328npp.bootloader.tool=avrdude atmega328npp.bootloader.unlock_bits=0x3F atmega328npp.bootloader.lock_bits=0x0F atmega328npp.bootloader.low_fuses=0xFF atmega328npp.bootloader.high_fuses=0xDA atmega328npp.bootloader.extended_fuses=0x05 atmega328npp.bootloader.file=atmega/ATmegaBOOT_168_atmega328.hex atmega328npp.build.mcu=atmega328 atmega328npp.build.f_cpu=16000000L atmega328npp.build.core=arduino atmega328npp.build.variant=standard ##############################################################

Step.啟動IDE

選取剛剛建立的ATmega328 (non-picopower)項目
再選擇ArduinoISP的COM Port，接著按下Burn Bootloader進行燒錄。

番外篇：
ATMega328燒錄韌體的方式，目前我的解決方式也是透過ICSP/SPI的燒錄方式進行燒錄，
接線的方式跟燒錄bootloader方式一樣，Board & Port設定也一樣，
將程式完成之後，先進行編譯(Verify)，之後再選擇File -> Upload Using Programming，
此時，就會將此程式燒錄在ATMega328上。

參考
1. http://troy.jdmz.net/micro/avr/atmega328.html
2. http://www.digitalmisery.com/2011/11/arduino-bootloader-with-atmega328-and-atmega328p/

2017年10月25日星期三

Arduino DUE上的ATmega16u2韌體燒錄

由於工作上碰到需要將Arduino DUE整合在PCB板上，所以預先學習及實際燒錄實驗，特此將資料做紀錄，但目前PCB板還在設計中，未來如果在實際操作中還遇到什麼問題，將會繼續補充。

此篇不會講到：
1. 燒錄方法 -> 請自行爬文。
2. DUE在Arduino IDE的環境安裝 -> 請自行爬文。

實作環境：
Arduino IDE 1.5.8

首先須說明的是雖然DUE跟UNO、MEGA2560一樣是使用ATmega16u2，用途也是類似FT232(USB裝置IC)之功能，但是其中燒錄的韌體是完全不同的，所以不可以直接用FT232來代替。

我們先從官方的電路圖來看：

16U2的pin23(PC6)是有做SAM3X8E的ERASE功能，此功能在UNO、MEGA2560都是沒有的。

燒錄方式

請參考 => https://petervanhoyweghen.wordpress.com/2013/02/25/modifying-the-atmega16u2-firmware-on-the-due/

這邊SPI的5V我沒有接到DUE的VCC，DUE是獨立供電(因為工作電壓為3.3V怕有疑慮)

都準備好了就可以開啟CMD下指令燒錄囉(請依照自己的路徑做修改)

主要要修改下列路徑：
avrdude.exe
avrdude.conf
Arduino-DUE-usbserial-prod-firmware-2013-02-05.hex -> 似乎只有1.5.X的IDE才會有，我另外一個1.8.X版本的IDE沒有此檔案

"C:\Users\Desktop\arduino-1.5.8-windows\arduino-1.5.8\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe" -C "C:\Users\Desktop\arduino-1.5.8-windows\arduino-1.5.8\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf" -v -v -v -v -p m16u2 -c avrisp -P COM9 -b 19200 -U flash:w:C:\Users\arduino-1.5.8-windows\arduino-1.5.8\hardware\arduino\sam\firmwares\atmega16u2\Arduino-DUE-usbserial-prod-firmware-2013-02-05.hex:i

燒錄完成後就可以透過USB燒錄囉

2017年10月24日星期二

Arduino語法介紹-PROGMEM

使用時機
1. 存放指令
當你需要宣告存放指令名稱的空間。
2. 大量重覆性資料
當你有大量的重複性資料需要透過Serial、Client…等，Steam類型的物件print。
3. 查表法表格
當你需要設置一個資料量大的查表法表格。

為何使用
要解決硬體SRAM空間不足之問題，使用PROGMEM就是將這些大量資料從SRAM搬到Flash，當要使用的時候再從Flash中搬回來。因為AVR系列的晶片SRAM大小不一，當資料大的情況，使用超過硬體的SRAM大小，此時編譯器編譯可能不會報錯，但是在使用上不代表程式運作不會發生異常。

如何使用
PROGMEM 變數修飾符是被定義在 pgmspace.h 之中，它是 AVR 架構中 pgmspace.h 函式庫眾多函式的其中之一。所以您要使用 PROGRAM 之前，必須在程式的開頭包含入這個函式庫，如下： #include 然後，使用下列句法給值

const dataType variableName [ ] PROGMEM = {data0, data1, data2...};

dataType - 表資料型態。
variableName - 表變數名稱。

PROGMEM 只是一個變數修飾符，它沒有被規定應該放在哪個位置，所以下列三種宣告方式都可以通過編譯器的編譯：

const dataType variableName [ ] PROGMEM = {data0, data1, data2...};
const PROGMEM dataType variableName [ ] = {data0, data1, data2...};
const dataType PROGMEM variableName [ ] = {data0, data1, data2...};

注意事項

請注意，為了要使用 PROGMEM，您必須將變數指定為全域變數(Global)或靜態變數(Static)。下列程式碼若是被放在函式裡面，它將不會運作

const char long_str[] PROGMEM = "Hello world.";

下列程式碼若是被放在函式裡面，它會運作

const static char long_str[] PROGMEM = “Hello world."

官方範例 => https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

小小的Demo Exported from Notepad++

#include <avr/pgmspace.h> 

const char Command_0[] PROGMEM = "*IDN?";
const char Command_1[] PROGMEM = "Start";
const char Command_2[] PROGMEM = "END";

const char* const CommandTable[] PROGMEM = {
  Command_0,
  Command_1,
  Command_2
};

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  while (!Serial);

  //PGM_ReadChar demo
  char yy[10];
  PGM_ReadChar(yy, CommandTable[0]);
  //print yy
  for (int r = 0; r < strlen(yy); r++)
    Serial.println(yy[r]);

  //PGM_ReadChar_PT demo
  PGM_ReadChar_PT(CommandTable[1]);

}

void loop()
{

}


void PGM_ReadChar(char input[], const char PGM_Arr[]) //Read PROGMEM to char[]
{
  int len = strlen_P(PGM_Arr);
  int Cnt;
  for (Cnt = 0; Cnt < len; Cnt++)
  {
    input[Cnt] =  pgm_read_byte_near(PGM_Arr + Cnt);
  }
  input[Cnt] = "\0";
}

void PGM_ReadChar_PT(const char PGM_Arr[]) //Read PROGMEM to print
{
  int len = strlen_P(PGM_Arr);
  char MyChar;
  for (int k = 0; k < len; k++)
  {
    MyChar = pgm_read_byte_near(PGM_Arr + k);
    Serial.print(MyChar);
  }
}

2017年9月8日星期五

Arduino 2560 + Ethernet 硬體整合問題

以下是我遇到的情況與心得，特別作成筆記，目標是將Arduino與Etherner擴充版整合在同一個PCB版上，以下是程式的部分:

byte mac[] = {  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(127,0,0,1);

Void setup()
{
Ethernet.begin(macData, ip );
Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop()
{
}

接下來說明遇到困難的部分：

問題1:與W5500沒有連接上，此時回傳的IP會顯示0.0.0.0。

問題2:是與W5500有連接上，回傳IP為你的設定值(127.0.0.1)，但是連上server的同時馬上斷線，可能是電位的問題，因為W5500的工作電壓是3.3V，Arduino 2560為5V所以在SPI的通訊線要做降壓的動作，我參考SeeedStudio的W5500 EthernetShield的電路，他是使用74VHC125MTCx ，簡單的說明一下他的工作行為，我們將SPI的MOSI,SCLK接上此IC的輸入，他的輸出等同你供給74VHC125MTCx的VDD的電位，所以要將他的VDD接上3.3V，SSpin可以接上74VHC125MTCx，也可以直接接上W5500，此時W5500應該就會正常工作。

2017年11月10日 星期五